1.1 Komposisi sistem
Tujuan utama dari dokumen ini adalah untuk menggabungkan situasi dasar terminal mobil saat ini untuk memperkenalkan rencana desain posisi presisi tinggi Beidou.
1.2 Gambaran keseluruhan kebutuhan
Dengan munculnya kebutuhan penempatan presisi tinggi, pelabuhan, bandara, tambang, pembangkit listrik panas, mesin pertanian, forklift, kendaraan militer, kendaraan khusus, banyak pengguna kendaraan industri tidak puas dengan presisi penempatan GPS 10-20 meter, berharap dapat meningkatkan ke tingkat sentimeter, desimeter, tingkat ami, tingkat meter. Dua penumpang dalam bahaya perlu diposisikan ke tingkat Ami, sehingga dapat menentukan jalur mana yang dilatih, departemen manajemen pemantauan dapat setiap saat memantau apakah kendaraan melanggar perjalanan ke jalur cepat, kecepatan belok melebihi batas, dll, lebih baik menjamin keamanan kendaraan.
1.3 Pengantar Program
Untuk memenuhi kebutuhan ini, Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. meluncurkan serangkaian produk penerima satelit presisi tinggi, aplikasi terpadu dari berbagai sistem penentuan posisi satelit global seperti Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, mencapai akurasi penentuan posisi tingkat centimeter, desimeter, ami, meter, dan akurasi arah 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Produk termasuk produk sistem low-end SMA, harga dari ratusan yuan, ribuan yuan hingga puluhan ribu yuan, memenuhi persyaratan berbagai industri untuk akurasi, kinerja dan harga yang berbeda.
Teknologi penentuan kami dibagi menjadi perbedaan tanah dan perbedaan dasar bintang.
Perbedaan Tanah
Akurasi diferensial tanah lebih tinggi, tetapi membutuhkan sinyal diferensial tanah. Sinyal Diferensial dapat disediakan dengan produk Stasiun Bentuk Diferensial kami atau dengan biaya melalui Jaringan Peningkatan Area Luar Tanah. Modul komunikasi nirkabel diperlukan untuk menerima data diferensial. 
Perbedaan dasar bintang
Akurasi mencapai skala Yami dan Meter, secara otomatis menerima sinyal diferensial dari satelit tanpa biaya. Tidak perlu membedakan biaya pengadaan stasiun dasar atau biaya layanan untuk jaringan peningkatan area luas darat. Tidak perlu modul komunikasi nirkabel untuk menerima data diferensial. Kami juga akan menggabungkan inersia, kecepatan roda, laser, nirkabel, label, visual, pencocokan peta, dan sebagainya untuk mengembangkan solusi navigasi lengkap khusus untuk aplikasi navigasi lokasi mulus, mobil tanpa sopir, mesin pertanian tanpa sopir, forklift tanpa sopir, kendaraan menyapu tanah tanpa sopir, dan AGV.

1.4 Produk Bintang Tujuh
1) Penerima satelit presisi tinggi tingkat cm (stasiun dasar)
Memiliki fungsi penentuan presisi tinggi dan fungsi stasiun patokan
Mendukung sistem satelit seperti Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opsional), SBAS, QZSS
Akurasi posisi 1cm + 1ppm RMS
2) Penerima satelit orientasi presisi tinggi tingkat cm
Menggunakan antena ganda dengan fitur penentuan dan pengukuran arah presisi tinggi, termasuk pengukuran arah kendaraan statis dan dinamis
Mendukung sistem satelit seperti Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opsional), SBAS, QZSS
Akurasi posisi 1cm + 1ppm RMS
3) Penerima satelit kelas cm / AMI biaya rendah
Ketepatan penerima jenis ini lebih baik dalam aplikasi yang lebih kosong, akurasi akan berkurang dalam aplikasi yang sedikit lebih buruk
Mendukung sistem satelit seperti Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opsional), SBAS, QZSS
Ketepatan lokasi adalah tingkat centimeter / desimeter / ami
4) penerima satelit presisi tinggi diferensial berbasis bintang
Biaya yang lebih rendah
Penerima dapat menerima sinyal diferensial dari satelit untuk mencapai posisi tingkat Ami.
Mendukung sistem satelit seperti Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (opsional), SBAS, QZSS
Akurasi Lokasi Kelas Ami
Aplikasi sistem sederhana dan nyaman
1.4.1 Grafik aliran desain data transfer
(1) stasiun dasar Beidou mentransfer data diferensial ke server, peralatan terminal di kendaraan mentransfer data lokasi ke server melalui modul 4G, sesuai dengan prinsip pendekatan garis bujur dan lintang peralatan menerima data pemisahan stasiun dasar terdekat, dan kemudian berdasarkan perhitungan mendapatkan koordinat presisi tinggi.
Gambar di bawah ini mewakili metode transfer data dan grafik aliran dari stasiun dasar.

(2) Sistem pemantauan diagram aliran

2 Teknologi inti dan desain struktur sistem
2.1 Teknologi inti struktur sistem
Teknologi penentuan presisi tinggi Beidou adalah teknologi inti utama terminal penentuan presisi tinggi kelas Ami, terminal penentuan presisi tinggi kelas Ami menggunakan teknologi ini dapat mencapai penentuan presisi tinggi kelas Ami. Teknologi ini dilakukan berdasarkan sistem navigasi satelit Beidou yang sedang diterapkan di negara kita. Di daerah yang diliputi sinyal satelit Beidou, mode kerja diferensial dari stasiun dasar Beidou dan peralatan lokomotif diadopsi. Stasiun dasar memiliki biaya konstruksi yang rendah, cakupan yang luas, kegunaan yang kuat, operasi jangka panjang yang dapat diandalkan, peralatan lokomotif memiliki ukuran kecil, berat ringan, fungsi yang dapat diandalkan, hasil penentuan yang stabil (pelarian rendah), tautan komunikasi dapat beradaptasi dengan berbagai lingkungan kerja, karakteristik operasi jangka panjang yang stabil.
Teknologi penentuan presisi tinggi Beidou menggunakan teknologi diferensial lokal Beidou untuk meningkatkan akurasi penentuan. Teknologi ini didasarkan pada RTK diferensial fase pembawa Beidou untuk mencapai posisi presisi tinggi pada tingkat Ami. Prinsip kerja diferensial lokal: menempatkan penerima Beidou di titik presisi yang diketahui sebagai stasiun dasar diferensial, stasiun dasar akan menyiarkan informasi lokasi dan informasi RTK yang dikoreksi melalui tautan komunikasi, peralatan lokomotif menerima informasi diferensial yang disiarkan oleh stasiun dasar, ditambah dengan data yang diukur sendiri dapat memecahkan informasi lokasi presisi tinggi dan mengunggah informasi lokasi presisi tinggi ke pusat pemantauan, sehingga mencapai posisi presisi tinggi.