Pengenalan rinci
Tujuh sumbu ukiran robot terdiri dari kombinasi dari lengan robot yang mengontrol spindle listrik (spindle listrik yang bekerja di sudut sewenang-wenang dalam jangkauan lengan mesin yang dapat diproses), serta perangkat lunak untuk mengontrol operasi lengan mesin dan mengontrol gerakan spindle listrik.
Lengan robot memiliki 6 poros berputar, bagian kerja dipasang di meja kerja yang dapat berputar, meja kerja sebagai poros ke-7 sistem mesin ukir robot, dihubungkan oleh sistem kontrol meja kerja berputar dan lengan robot untuk menyelesaikan ukiran pengolahan seni stereo 3D bagian kerja.
Parameter teknis:
|
Nama |
Spesifikasi |
|
|
Nomor Model |
Lengan Robotik Tujuh Axis Berat SUBA |
|
|
Konstruksi |
Tipe multisendi vertikal (6 derajat kebebasan) |
|
|
Akurasi posisi berulang |
+0.2mm |
|
|
Rentang Tindakan |
Poros S (berputar) |
-180°~+180° |
|
sumbu L (lengan bawah) |
-60°~+76° |
|
|
Poros U (lengan atas) |
-147°~+90° |
|
|
Poros R (putaran pergelangan tangan) |
-360°~+360° |
|
|
Poros B (pergelangan tangan berayun) |
-130°~+130° |
|
|
Poros T (pergelangan tangan berputar) |
-360°~+360° |
|
|
Kecepatan maksimal |
Poros S (berputar) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
sumbu L (lengan bawah) |
2.01rsd / s, 115 ° / s |
|
|
Poros U (lengan atas) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
Poros R (putaran pergelangan tangan) |
3.18rsd / s, 182 ° / s |
|
|
Poros B (pergelangan tangan berayun) |
3.05rsd / s, 175 ° / s |
|
|
Poros T (pergelangan tangan berputar) |
4.63rsd / s, 265 ° / s |
|
|
Membolehkan saat |
Poros R (putaran pergelangan tangan) |
1000N. m |
|
Poros B (pergelangan tangan berayun) |
1000N. m |
|
|
Poros T (pergelangan tangan berputar) |
618N. m |
|
|
Membolehkan momentum inersi |
Poros R (putaran pergelangan tangan) |
90 kg ㎡ |
|
Poros B (pergelangan tangan berayun) |
90 kg ㎡ |
|
|
Poros T (pergelangan tangan berputar) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Rotasi poros W sudut putar |
360 ° tak terbatas |
|
|
Diameter kerja efektif robot |
1500mm |
|
|
Tinggi kerja efektif robot |
2500mm |
|
|
Instalasi lingkungan |
suhu |
0~+45° |
|
Kelembaban |
20-80% RH (tanpa pembekuan) |
|
|
getaran |
4.9 Di bawah |
|
|
Lainnya |
Jauhi dari gas korosif atau cairan, gas mudah terbakar |
|
|
Bahan pengolahan |
Pengolahan cetakan dan ukiran busa, kayu, PVC keras, akril dan bahan non-logam lainnya |
|
|
Kapasitas daya |
5.0KVA |
|
